La protesi peniena, sul mercato da oltre 50 anni, ha due tipi principali: non idraulica (malleabile/rigida, fissa nei corpi cavernosi, posizionata manualmente per rapporti, poco occultabile/fisiologica) e idraulica (tricomponente: cilindri gonfiabili, pompa scrotale tra testicoli, serbatoio vicino vescica; attiva/sgonfia con pompa/bottoni per erezione naturale, completamente nascosta e fisiologica).
