La prótesis peneana, disponible en el mercado desde hace más de 50 años, se presenta en dos tipos principales.
La no hidráulica (malleable o rígida) consiste en un sistema fijo dentro de los cuerpos cavernosos que se coloca manualmente para las relaciones sexuales; ofrece funcionalidad básica, pero resulta poco discreta y menos fisiológica.
La hidráulica tricomponente, en cambio, incorpora cilindros inflables implantados en los cuerpos cavernosos, una bomba escrotal ubicada entre los testículos y un reservorio cercano a la vejiga. Al presionar la bomba, el líquido pasa a los cilindros produciendo una erección firme y natural; al pulsar los botones de desinflado, el sistema vuelve al estado de reposo. Este modelo es completamente interno, invisible y reproduce de forma muy fiel la mecánica natural de la erección.
